Bei der Lenkung von Fahrzeugen muss zwischen zwei verschiedenen Lenkarten unterschieden werden. Zum einen gibt es die Zweiradlenkung, welche bei fast allen geläufigen Straßenfahrzeugen eingesetzt wird, zum anderen findet sich die Allradlenkung, die hauptsächlich bei Spezialfahrzeugen für Landwirtschaft, Baustellen und Militär Anwendung findet.

In modernen Straßenfahrzeugen mit Zweiradlenkung kommt in der Regel die sogenannte Achsschenkellenkung zum Einsatz. Hierbei wird die Lenkbewegung über das Lenkrad an die Lenksäule weitergegeben. Von der Lernsäule überträgt sich die Lenkbewegung wiederum an das Lenkgetriebe, von dort auf die Lenkstange und den Lenkhebel und letztendlich auf die Achsschenkel.

Da die heutigen Fahrzeuge immer schwerer und die Reifen immer breiter werden, sind sehr viele Fahrzeuge zudem mit einem Lenkkraftverstärker, der Servolenkung, ausgestattet. In Lkws und anderen Großfahrzeugen werden oft mehrere gelenkte Achsen eingebaut, um deren Manövrierfähigkeit zu erhöhen.

Die Servolenkung ermöglicht ein problemloses Lenken ohne großen Kraftaufwand sogar im Stand oder bei geringer Fahrgeschwindigkeit. Hierbei wird zwischen hydraulischen und elektrischen Systemen unterschieden. Hydraulische Servolenkungen bestehen aus einer Pumpe, welche vom Motor angetrieben wird, einem Vorratsbehälter für die Hydraulikflüssigkeit, einem Servoteil und dem Hydraulikzylinder. Zusätzlich werden verschiedene Druckleitungen für das Hydraulikflüssigkeitssystem benötigt.

Bei elektrischen Servolenkungen übernimmt entweder ein Elektrostellmotor die Unterstützung der Lenktätigkeit oder es wird ein programmgesteuerter Elektromotor installiert, der die Steuerung der Hydraulikpumpe übernimmt.  Die meisten mit einer Servolenkung ausgestatteten Fahrzeuge können jedoch auch bei deren Ausfall problemlos gelenkt werden. Hierfür garantiert die mechanische Verbindung zwischen Lenkrad und Lenkgestänge. Fahrzeuge mit erhöhtem Lenkaufwand, wie beispielsweise Lkws, sind zumeist mit zwei Hydraulikpumpen ausgestattet, um bei einem Ausfall einer der beiden Pumpen das Fahrzeug immer noch problemlos lenken zu können.